內飾的風格與外觀的格調非常相符，儀表板和方向盤部分大量采用胡桃木裝飾，更加符合中年人的品味，也將車內的豪華感烘托的恰到好處。儀表臺各處接縫相當均勻，做工也體現出來的豪華品牌應有的細致。

　　懷檔的設計盡顯復古情調，雖然在手不離開方向盤的同時就可以完成換擋，但實際的操作便利性是建立在完全的熟悉狀態上，這點很像別克GL8，不是專職司機，一般駕駛狠容易在泊車時掛錯檔位。

　　我們可以看出，奔馳有意保留此配置其實是向宣傳一種內涵和文化，但這種做法在目前市場來看并不妥，對于ABB這樣的高端品牌，實用、方便、有面子是首要前提，沒有這三個要素的前提，一切都是浮云。

　　前排座椅的材質不夠柔軟，但包裹性還算不錯。座椅的可調節角度非常多，除了常規的方向外，還可以電動調節頭枕和腰托，使你無論是在長途駕駛還是激烈操控時都能夠找到合適的坐姿。

　　對于奔馳ML350這樣的一輛SUV討論乘坐空間似乎已經多余。身高190cm的編輯坐進車中，無論是前排和后排都有非常寬裕和充足的頭部和腿部空間，坐滿5個身材普通的人也不會顯得太過擁擠，反而是非常寬敞。

　　全景天窗的設計十分出彩，使得車內可以獲得更加良好的采光，也能夠拓展乘員的頭部空間，不過對于這樣一輛頂部空間十分寬裕的SUV來說，全景天窗的出現也僅僅是能夠起到錦上添花的作用。

　　另外，前排杯架處的加熱制冷裝置使無論是炎炎夏日還是漫天風雪你都能夠享用到合適溫度的飲料，這一點是當下許多車型還尚未配備的一項舒適配置。

　　當然，內飾做工也有不盡人意之處，例如手套箱內的絨狀材質就非常容易出現掉渣的情況，放在普通車型上，這是非常常見的情況，但這種狀況在一輛豪華車上面出現，實在是令人有些費解，希望這只是個案，并不是所有的都是這樣的狀況。