雷克薩斯RX的外后視鏡設計很寬大，除了加入轉向燈以外，還在下部加入迎賓燈，細節處理不錯。功能上具備電加熱、電動折疊和記憶功能（豪華版）。另外，雷克薩斯RX的車門把手具備感應功能，當關好車門后，用感應鑰匙輕觸門把手感應凹槽，全車就會自動落鎖。而當攜帶鑰匙靠近車輛時，伸手拉動門把手即可解鎖打開。

　　車身側面線條和2011款RX沒有什么不同，從翼子板處引出的車身腰線一直延續到車尾，并迅速改變方向延展到后保險杠處。車門裙邊也加入了凹陷處理，讓整車看起來更加動感。

　　尾部的設計維持了老款車型的面貌，相比獨特的前臉造型，顯得有些平庸。如果拿去尾門中間的雷克薩斯Logo，你可能會誤以為這是一款比亞迪S6。

　　RX全系均配備了倒車影像功能，因此對應在牌照框右上方配備了一個高感光度攝像頭，在光線不足的情況下依然保持不錯的清晰度。不過這個攝像頭的固定位置還值得斟酌，完全暴露的設計沒有任何遮擋，很容易在雨天受到水和霧氣的影響。

　　粗壯的五幅式鋁合金輪轂相比老款車型更加簡潔，與之搭配的是235/60 R18輪胎，品牌是大眾品牌-普利司通。而更高級的RX 350車型配備則是235/55 R19輪胎，帶來的視覺沖擊感要更強一些。

　　通過性方面，雷克薩斯RX 270的接近角和離去角分別為26.8°和24.8°，最小離地間隙為185mm，過一些溝溝坎坎的未鋪裝道路是完全沒有問題。但考慮到車輛底盤和較低排量的發動機，還是不要讓它去嘗試越野路況，城市行駛才是它的清晰定位。